本书根据水稻钵育抛秧的要求对钵苗育秧技术研究进行了论述。对水稻盘育钵苗抛秧机械（水稻插秧机），采用模型模拟试验进行了探讨，结合实验研制出2SP-6型机械手式水稻抛秧机并对机械的总体设计方案、部分工作原理进行了论述。通过建立力学模型确定出机械手取秧挺杆与凸……FN9116763872